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Louboutin Pas Cher En Ligne toutes les applications de la robotique

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Le moulage est un procédé de fabrication dans lequel la matière fondue est coulée dans Louboutin Pas Cher En Ligne un moule (moule), qui est ouvert après que le matériau se est solidifié. Comme dans toutes les applications de la robotique, nous devons composer avec contrôle imparfait de la machine de coulée. Dans cet article, nous considérons l'incertitude directionnelle: étant donné un objet polyédrique 3 dimensions, est-il un casting polyédrique de telle sorte que ses deux parties peuvent être retirés dans des directions opposées avec l'incertitude α sans infliger de dommages à l'objet ou les pièces de fonderie? Nous donnons une condition nécessaire et suffisante pour coulabilité, et un algorithme randomisé qui vérifie coulabilité et produit deux pièces moulées polyédriques pour un objet polyédrique de genre arbitraire. Son temps d'exécution attendu est u0026 nbsp; O (n log n). Les Christian Louboutin Pas Cher Homme pièces moulées obtenues présentent O (n) sommets au total. Nous considérons également le cas où la direction de l'enlèvement ne est pas spécifié à l'avance, et donnons un algorithme qui trouve toutes les directions possibles d'enlèvement avec l'incertitude u0026 nbsp; α dans attendue temps O (n2logn / α2).
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